Robots: una mano similar a la de un humano puede aplastar latas de cerveza y sostener huevos sin romperlos

Una mano robótica que tiene la ligereza del tacto para sostener objetos delicados y la fuerza para triturar latas podría algún día usarse como prótesis.

Tecnología


14 de diciembre de 2021

Una mano robótica de alta destreza, similar a un humano, con sensores táctiles en la punta de los dedos puede sostener huevos con delicadeza, usar pinzas para recoger chips de computadora y triturar latas de bebidas. La mano podría eventualmente usarse como prótesis o en robots que usan inteligencia artificial para manipular objetos.

Con un peso de 1,1 kilogramos, la mano mide 22 centímetros de largo y está hecha de acero y aluminio. Cada dedo es impulsado por tres pequeños motores que encajan dentro de la palma y mueven partes metálicas que actúan como tendones alrededor de un total de 20 articulaciones. Esto permite que los dígitos se inclinen hacia los lados, se flexionen hacia adelante y hacia atrás y se doblen, lo que le da a la mano un rango de movimientos comparable al de una mano humana.

Uikyum Kim en la Universidad de Ajou en Corea del Sur y sus colegas, que construyeron la mano, dicen que puede sostener un huevo sin romperlo, verter bebidas y triturar latas de aluminio.

Los investigadores también probaron si la mano robótica podría usar herramientas. Descubrieron que puede: podría programarse para sostener un par de tijeras y cortar papel, y también para manipular pinzas para recoger y colocar un microchip en una placa de circuito.

mano robot

La mano del robot en acción

Kim et al.

“¿Realmente puedo manipular las pinzas en mi escritorio? Estaba curioso. Recuerdo estar muy satisfecho con el momento en que [it worked]”, Dice Kim.

En comparación con las manos robóticas existentes, la base de la mano se puede unir más fácilmente a los brazos robóticos comerciales.

“El mayor punto fuerte de la mano robótica desarrollada es que es muy fácil de sujetar a los brazos de los robots comerciales existentes y, al mismo tiempo, tiene un agarre fuerte y delicadeza”, dice Kim.

Él y sus colegas también probaron la durabilidad de la mano robótica programando un dedo para presionar un sensor constantemente durante 30 minutos. Descubrieron que la fuerza aplicada por el dedo apenas se debilitó durante este tiempo.

Luego, usaron la mano para levantar mancuernas que pesaban 18 kilogramos, lo que podía hacer sin romperse. En otra prueba, programaron uno de los dedos del robot para que se doblara y flexionara repetidamente para presionar un sensor cada segundo durante 11 minutos. Lo hizo durante todo ese tiempo sin ralentizar ni perder fuerza.

En el futuro, la mano podría formar parte de robots inteligentes capaces de detectar y manipular objetos, mientras que una versión más ligera de la mano podría utilizarse como prótesis.

Sin embargo, este prototipo actualmente carece de suavidad en comparación con una mano humana, por lo que el equipo espera desarrollar una piel artificial flexible, dice Kim.

Referencia de la revista: Comunicaciones de la naturaleza, DOI: 10.1038 / s41467-021-27261-0

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