La robótica coordinada gana el circuito de cueva virtual SubT de DARPA

DARPA celebró el martes el evento Virtual Cave Circuit del Subterranean Challenge en forma de transmisión en vivo de varias horas. Pudimos observar (junto con todos los equipos de la competencia) cómo los robots virtuales exploraban cuevas virtuales de forma totalmente autónoma, esquivando desprendimientos de rocas, detectando artefactos, sumando puntos y, a veces, chocando con cosas y cayendo.

DARPA proporcionó comentarios de expertos y pudimos ver a varios equipos correr a la vez, saltando de un punto culminante a otro. Realmente estuvo muy bien hecho (puedes ver un archivo de toda la transmisión aquí), pero nos hicieron esperar hasta el final para saber quien ganó: El primer lugar fue para Robótica Coordinada, con BARCAS ocupando el segundo y tercer lugar para el recién llegado Team Dynamo.

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