Enjambres de robots guiados por artistas humanos podrían pintar cuadros coloridos

Por Layal Liverpool

Pequeños enjambres de robots podrían ayudar a los artistas a pintar cuadros. María Santos en el Instituto de Tecnología de Georgia y sus colegas diseñaron un sistema que permitiría a un artista que usara una computadora seleccionar regiones de un lienzo para pintar en ciertos colores. Estos son luego creados en tiempo real por 12 robots que cruzan el lienzo dejando rastros de color detrás de ellos.

“Visualizamos el sistema de múltiples robots como una extensión de la paleta creativa de un artista”, dice Santos. “Debido a que el ser humano solo controla el comportamiento colectivo del equipo, el equipo de múltiples robots puede ser [thought] como un pincel activo para que el artista humano pinte “.

Actualmente, los robots no llevan pintura real. En cambio, los investigadores probaron su capacidad para trabajar juntos utilizando proyectores que simulaban rastros de pintura de colores detrás de los robots en el lienzo. Cada uno de los robots puede producir tres colores primarios: magenta, cian y amarillo, que también se pueden combinar para producir tonos adicionales.

Santos y su equipo descubrieron que los robots podían trabajar juntos de manera efectiva al variar los colores de los senderos que trazaban, mientras también consideraban los colores establecidos por los robots vecinos.

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“En cada momento, cada robot tiene información sobre las concentraciones de color deseadas por el artista humano y puede obtener información sobre las posiciones relativas de sus vecinos más cercanos y las pinturas disponibles para ellos”, dice Santos.

Ella dice que el próximo paso será desarrollar robots que puedan manejar pintura líquida real. “Este paso implica no solo desarrollar el hardware necesario para administrar la pintura, sino también estudiar el mecanismo de liberación de pintura necesario para lograr una mezcla de colores adecuada”.

Vanessa Sánchez, de la Universidad de Harvard, dice que otro desafío con el uso de pinturas líquidas será el tiempo de secado, ya que los robots actualmente funcionan sobre ruedas, lo que podría hacer que la pintura se raye en el lienzo antes de que se seque. Una forma de evitar esto podría ser usar diferentes tipos de robots, como drones, dice. “No tendrías que preocuparte por el seguimiento de las ruedas”.

Referencia de la revista: Fronteras en robótica e IA, DOI: 10.3389 / frobt.2020.580415

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