Video del viernes: Quadruped Robot HyQ Aprendiendo el Ninja Walk

Cuatro patas HyQ balanceándose en dos piernas. Buenos resultados del equipo de IIT Laboratorio de sistemas de patas dinámicas. ¡Y no podemos esperar a ver la «caminata ninja», que se muestra actualmente en simulación, implementada con el robot real!

El desarrollo de controladores de equilibrio para robots con patas con patas puntuales sigue siendo un desafío cuando tienen que atravesar entornos extremadamente restringidos. Presentamos un controlador de equilibrio que tiene el potencial de lograr caminar en línea para robots cuadrúpedos. Nuestros experimentos iniciales muestran que el robot HyQ de 90 kg se balancea sobre dos pies y se recupera de los empujes externos, así como algunos cambios en la postura logrados sin perder el equilibrio.

[[[[IIT ]

Gracias victor!


Robot de telepresencia de Ava Robotics ha sido decapitado por MIT, y ahora luce una matriz UV que destruye el coronavirus.

La luz UV-C ha demostrado ser efectiva para matar virus y bacterias en superficies y aerosoles, pero no es seguro que los humanos estén expuestos. Afortunadamente, el robot de telepresencia de Ava no requiere supervisión humana. En lugar de la parte superior de telepresencia, el equipo se colocó en una matriz UV-C para desinfectar superficies. Específicamente, la matriz utiliza luz ultravioleta de longitud de onda corta para matar microorganismos e interrumpir su ADN en un proceso llamado irradiación germicida ultravioleta. El sistema de robot completo es capaz de mapear el espacio, en este caso, el almacén de GBFB, y navegar entre waypoints y otras áreas específicas. Al probar el sistema, el equipo utilizó un dosímetro UV-C, que confirmó que el robot estaba administrando la dosis esperada de luz UV-C predicha por el modelo.

[[[[MIT ]


Si bien es bastante difícil lograr que los robots cuadrúpedos caminen en entornos complejos, este trabajo del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich muestra una impresionante planificación de todo el cuerpo que permite Cualquier para exprimir su cuerpo a través de espacios pequeños o de formas extrañas.

[[[[RSL ]


Investigadores de ingeniería de la Universidad Estatal de Carolina del Norte y la Universidad de Temple han desarrollado robots blandos inspirados en medusas que pueden superar a sus homólogos de la vida real. Más prácticamente, los nuevos bots de medusas destacan una técnica que utiliza polímeros pretensados ​​para hacer que los robots blandos sean más potentes.

Los investigadores también usaron la técnica para hacer un robot de rápido movimiento que se asemeje a un insecto larval que riza su cuerpo, y luego salta hacia adelante mientras libera rápidamente su energía almacenada. Por último, los investigadores crearon un robot de agarre de tres puntas, con un giro. La mayoría de las pinzas se abren cuando están «relajadas» y requieren energía para aferrarse a su carga cuando se levanta y se mueve del punto A al punto B. Pero la posición predeterminada de esta garra está cerrada. Se requiere energía para abrir las pinzas, pero una vez que están en posición, las pinzas vuelven a su modo de «reposo», manteniendo apretada su carga.

[[[[Estado de NC ]


A medida que aumentan las habilidades de control, estamos cada vez más impresionados por lo que Cassie robot bípedo puede hacer. Quienes han seguido nuestro canal saben que siempre mostramos las limitaciones de nuestro trabajo. Entonces, si bien aún hay mucho por hacer, debe gustarle la dirección en que van las cosas. Más adelante este año, verá este controlador integrado con nuestro planificador y sistema de percepción en tiempo real. ¡Autonomía con agilidad! ¡Cuidado con nosotros!

[[[[Universidad de Michigan ]


El brazo S1 de GITAI es un poco menos emocionante que su torso humanoide, pero parece que este podría ir a la EEI el próximo año.

Así es como el humanoide manejaría una tarea similar:

[[[[GITAI ]

Gracias fan!


Si necesita un robot que pueda levantar 250 kg a 10 m / s en un espacio de trabajo de mil metros cúbicos, esta es su respuesta.

[[[[Fraunhofer ]


Los ingenieros de Penn con fondos de la National Science Foundation tienen placas de nanocardboard capaces de levitar cuando brillan con luz brillante. Esta flota de pequeños aviones podría algún día explorar los cielos de otros mundos, incluido Marte. La atmósfera más delgada de allí daría un impulso a los voladores, permitiéndoles transportar cargas diez veces más grandes que ellos, lo que los convierte en una alternativa eficiente y liviana al helicóptero de Marte.

[[[[UPenn ]


Erin Sparks, profesora asistente en Ciencias de las plantas y el suelo, soñó con un robot que pudiera usar en su investigación. Se formó una asociación perfecta cuando Adam Stager, luego un Ph.D. de ingeniería mecánica. estudiante, contactó a un robot que tenía un presentimiento que podría ser útil en la agricultura. La pareja siguió adelante con su investigación con maíz en la granja UD, utilizando el robot para capturar información dinámica de fenotipado de las raíces ortopédicas con el tiempo.

[[[[Laboratorio de chispas ]


Este es un video sobre tortugas espías robot pero OMG ese tren de aterrizaje de drones de aves.

[[[[PBS ]


Si tienes un DJI Mavic, ahora tienes algo nuevo de qué preocuparte.

[[[[DroGone ]


Pude ver a una sola persona en las imágenes del almacén en este video.

[[[[Berkshire Grey ]


Capacidad de vuelo se ha asociado con el Proyecto ROBINS para ayudar a llenar los vacíos en la tecnología utilizada en las inspecciones de buques. Mire este video para obtener más información sobre el proyecto ROBINS y cómo los drones de Flyability para espacios confinados están ayudando a que las inspecciones en los barcos sean más seguras, más baratas y más eficientes.

[[[[Capacidad de vuelo ]


En este video, se presenta una misión del Alpha Aerial Scout del equipo CERBERUS durante el evento DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit. Alpha Robot opera dentro de la planta de energía abandonada Satsop y realiza una exploración autónoma. Este despliegue tuvo lugar durante la tercera prueba de campo del equipo CERBERUS durante el evento Urban Circuit del DARPA Subterranean Challenge.

[[[[ARL ]


Más charlas excelentes del taller remoto ICRA de Legged Robots: hemos publicado tres aquí, pero también hay otras buenas charlas esta semana.

[[[[Taller de robots con patas ICRA 2020 ]


Video del viernes: Quadruped Robot HyQ Aprendiendo el Ninja Walk