Video del viernes: mira cómo los robots hacen un crepe y tuercen el pretzel perfecto

Team CoSTAR (JPL, MIT, Caltech, KAIST, LTU) tiene uno de los equipos de robots más diversos que hemos visto:

[[[[Team CoSTAR ]


Un equipo de la Carnegie Mellon University y la Oregon State University está enviando robots autónomos terrestres y aéreos a una mina del área de Pittsburgh para prepararse para el mes de este mes. DARPA Subterranean Challenge.

«Mira ese extintor de incendios, ¡qué belleza!» Espere escuchar mucho más de ese tipo de rareza durante SubT.

[[[[CMU ]


Unitree Robotics está comenzando a fabricar por lotes los cuadrúpedos Laikago Pro, y si compra cuatro de ellos, ¡pueden llevarlo en una silla!

También me gustan mucho estos videos de compañías que dicen: «Tenemos un montón de perros robot ahora, ¿qué cosas raras podemos hacer con ellos?»

[[[[Unitree Robotics ]


¿Por qué tomar un puñado de píldoras todos los días para todas las cosas que están mal contigo, cuando podrías tomar una píldora personalizada? Debido a que las píldoras personalizadas requieren mucho tiempo, es por eso. ¡Pero a los robots no les importa!

La fábrica de Multiply Labs está diseñada para operar en paralelo. Todos los robots de llenado y todos los robots de control de calidad funcionan al mismo tiempo. El brazo robótico, mientras tanto, transporta docenas de bandejas arriba y abajo del piso de producción, asegurándose de que cada cápsula esté llena de los medicamentos correctos. La celda de fabricación que se muestra en este artículo puede producir 10,000 cápsulas personalizadas en un turno de 8 horas. Una sola celda ocupa solo 128 pies cuadrados (12 metros cuadrados) en el piso de producción. Esto significa que una instalación de producción regular (~ 10,000 pies cuadrados, o 929 m2 ) puede albergar 78 celdas, con una producción total de 780,000 cápsulas por turno. Esto excede el rendimiento de la mayoría de los fabricantes tradicionales, ¡al tiempo que produce cápsulas personalizadas únicas!

[[[[Multiplicar laboratorios ]

Gracias Fred!


Si te estás cansando de todos esos molestos drones que suenan como abejas gigantes, solo escucha esta turbina:

[[[[Aeronáutica Malloy ]


En retrospectiva, es sorprendente que nadie se haya molestado en poner una cabeza de perro robótica funcional en un robot cuadrúpedo antes de esto, ¿verdad?

Equipado con sensores, imágenes de radar de alta tecnología, cámaras y un micrófono direccional, este super robot de 100 libras (45 kilogramos) sigue siendo un «cachorro en entrenamiento». Al igual que un perro normal, responde a comandos como «sentarse», «pararse» y «acostarse». Eventualmente, podrá comprender y responder a las señales de las manos, detectar diferentes colores, comprender muchos idiomas, coordinar sus esfuerzos con drones, distinguir rostros humanos e incluso reconocer a otros perros.

Como explorador de información, las misiones clave de Astro incluirán la detección de armas, explosivos y residuos de armas para ayudar a la policía, el ejército y el personal de seguridad. Los talentos de este perro robot no solo terminarán allí, también puede ser programado para ayudar como perro de servicio para personas con discapacidad visual o para proporcionar monitoreo de diagnóstico médico. El equipo de MPCR también está entrenando a Astro para que sirva como el primer respondedor para misiones de búsqueda y rescate, como reconocimiento de huracanes y maniobras militares.

[[[[FAU ]


Y ahora este increíble video, «The Coke Thief», de ICRA 2005 (!):

[[[[Papel ]


La serie CYBATHLON se centra en una o dos de las seis disciplinas y se organiza en cooperación con universidades y socios internacionales. La serie de prótesis de brazos y piernas de CYBATHLON tuvo lugar en Karlsruhe, Alemania, del 16 al 18 de mayo y se organizó en cooperación con el Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT) y la feria comercial REHAB Karlsruhe.

La serie CYBATHLON Wheelchair Series tuvo lugar en Kawasaki, Japón, el 5 de mayo de 2019 y fue organizada en cooperación con el Comité Organizador de CYBATHLON Wheelchair Series Japan y apoyada por la Embajada de Suiza.

[[[[Cybathlon ]


Robot crepé arcoiris!

También está este otro robot, que supongo que hace algo más que lo que está en el video, porque de lo contrario parece ser una forma masivamente diseñada de dar forma al arroz cocido en un triángulo regordete.

[[[[PC Watch ]


La Liga de lucha contra el plástico armado en Fetch Robotics ha tenido otra temporada de fragmentación, desintegración, explotación y otras cosas. Aquí hay un par de videos de partidos favoritos de los fanáticos:

[[[[Fetch Robotics ]


Este video está en alemán, pero vale la pena verlo durante los tres segundos de imágenes extremadamente satisfactorias que muestran a un robot torciendo masa en pretzels.

[[[[Festo ]


Poner cerebros en el equipo agrícola es obvio, ya que es un entorno semiestructurado que generalmente está libre de humanos caprichosos que conducen otros vehículos.

[[[[Lovol ]

Gracias fan!


Mira cómo algunos robots ensamblan sospechosamente minifigs similares a Lego (pero definitivamente no realmente Lego).

[[[[DevLinks ]


El Robotics Innovation Facility (RIFBristol) ayuda a las empresas, empresarios, investigadores y organismos del sector público a adoptar el concepto de «Industria 4.0». Desde capacitar a su personal en robótica y demostrar cómo la automatización puede mejorar sus procesos de fabricación, hasta crear prototipos y validar sus nuevas innovaciones, podemos brindarle el soporte que necesita.

[[[[RIF ]


Ryan Gariepy de Clearpath Robotics (y un montón de otras cosas) dio una charla en ICRA con el título de «Muévete rápido y (no) rompas cosas: comercializando robótica a la velocidad del capital de riesgo», que es más interesante cuando Sabemos que el tema de este año fue «Fallos notables».

[[[[Clearpath Robotics ]


En el episodio de Robots in Depth de esta semana, Per entrevista a Michael Nielsen, un investigador de visión por computadora del Instituto Tecnológico Danés.

Michael trabajó con una fusión de sensores como visión estéreo, termografía, radar, lidar y cámaras de alta velocidad de cuadro, fusionando múltiples imágenes para un alto rango dinámico. Todo esto, para poder navegar por la difícil situación en un campo de granja donde necesita navegar cerca o incluso en lo que se cultiva. Las cámaras multibaseline también se utilizaron para proporcionar detección de alcance en un amplio rango de distancias.

También aprendemos sobre cómo expandió su trabajo para clasificar el reciclaje, un problema muy desafiante. También escuchamos sobre los problemas que se enfrentan al usar el tiempo de vuelo y las cámaras de láminas de luz. Luego comparte algunos buenos resultados con la visión estéreo, especialmente combinada con proyectores de puntos aleatorios de luz azul.

[[[[Robots en profundidad ]


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