Video del viernes: el robot cuadrúpedo aprende habilidades de locomoción imitando a un perro

Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus bloggers de Automaton. También publicaremos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses; Esto es lo que tenemos hasta ahora (envianos tus eventos!):

ICARSC 2020 – 15-17 de abril de 2020 – [Online Conference]
ICRA 2020 – 31 y 4 de mayo de 2020 – [Online Conference]
ICUAS 2020 – 9-12 de junio de 2020 – Atenas, Grecia
RSS 2020 – 12-16 de julio de 2020 – [Online Conference]
CLAWAR 2020 – 24-26 de agosto de 2020 – Moscú, Rusia

Haznos saber si tiene sugerencias para la próxima semana y disfrute de los videos de hoy.


Ya sea un perro persiguiendo una pelota o un mono balanceándose entre los árboles, los animales pueden realizar sin esfuerzo un repertorio increíblemente rico de habilidades de locomoción ágil. Pero diseñar controladores que permitan a los robots con patas replicar estos comportamientos ágiles puede ser una tarea muy difícil. La agilidad superior que se observa en los animales, en comparación con los robots, puede hacer que uno se pregunte: ¿podemos crear controladores robóticos más ágiles con menos esfuerzo imitando directamente a los animales?

En este trabajo, presentamos un marco para aprender habilidades de locomoción robótica imitando animales. Dado un clip de movimiento de referencia grabado de un animal (por ejemplo, un perro), nuestro marco utiliza el aprendizaje por refuerzo para entrenar una política de control que permita a un robot imitar el movimiento en el mundo real. Luego, simplemente proporcionando al sistema diferentes movimientos de referencia, podemos entrenar a un robot cuadrúpedo para realizar un conjunto diverso de comportamientos ágiles, que van desde pasos rápidos para caminar hasta saltos y giros dinámicos. Las políticas se entrenan principalmente en simulación y luego se transfieren al mundo real utilizando una técnica de adaptación espacial latente, que puede adaptar eficientemente una política utilizando solo unos minutos de datos del robot real.

[[[[BAIR ]vía[[[[Google AI ]


Los ingenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado un nuevo método que no requiere ningún equipo especial y funciona en solo minutos para crear robots suaves, flexibles e impresos en 3D. La innovación proviene de repensar la forma en que se construyen los robots blandos: en lugar de descubrir cómo agregar materiales blandos a un cuerpo rígido de robot, los investigadores de UC San Diego comenzaron con un cuerpo blando y agregaron características rígidas a los componentes clave. Las estructuras estaban inspiradas en exoesqueletos de insectos, que tienen partes blandas y rígidas. Los investigadores llamaron a sus creaciones “flexoesqueletos”.

[[[[UCSD ]


Trabajar desde casa significa que esta es la nueva normalidad.

Ese es un brazo robot muy resistente al calor.

[[[[Youtube ]

Gracias Aaron!


En este video presentamos el desarrollo continuo de un sistema robótico simple que integra una lámpara germicida UV de 60W. El sistema es un rover robótico de 4 ruedas que se guía de forma autónoma y navega con la ayuda de un sensor LiDAR. Este diseño experimental está hecho para examinar el potencial de usar un sistema de este tipo para fines de desinfección durante este período crítico. El objetivo clave de usar una lámpara germicida UV en un robot se relaciona con su capacidad de posicionarse en muchos lugares, proporcionando así una amplia cobertura de desinfección.

Este desarrollo se hace consciente del hecho de que es el sistema de salud y los profesionales médicos de los que todos dependemos durante esta crisis. Hemos visto que los robots han tenido tal uso e investigan el potencial relevante. Además, este desarrollo se realizó en base a un robot existente de nuestro laboratorio y al mismo tiempo #StayingAtHome según las pautas oficiales. Esta simple prueba fue el único punto durante el cual 2 miembros del laboratorio tuvieron que estar juntos para coordinar la implementación del robot y la grabación de video. Los miembros trabajaron respetando las pautas de 2m de distancia y usando PPE.

[[[[ARL ]


Lo siento doggo, algunas cosas, los robots son mejores.

[[[[Franklin Robotics ]


Mediante el uso de sus tecnologías patentadas, el Aertos 120-UVC puede volar de forma estable dentro de edificios contaminados por el virus COVID-19, lo que permite a los humanos mantenerse seguros lejos de las áreas infectadas. Los drones industriales de Digital Aerolus no usan GPS ni sensores externos, lo que les permite operar de manera estable en lugares a los que otros drones no pueden ir, incluidos los espacios pequeños y confinados. Cuando el dron vuela a 6 pies sobre una superficie durante 5 minutos, proporciona una tasa de desinfección de más del 99% de más de una superficie de 2 x 2 metros.

Entonces una superficie de 2 por 2 metros toma 5 minutos, eso es mucho tiempo para los drones, por lo que la cantidad de superficies que esta cosa puede desinfectar antes de que necesite una recarga debe ser bastante limitada. ¿Quizás un enjambre de ellos?

[[[[Aerolus digital ]

Gracias Sarah!


Un nuevo robot autónomo desarrollado por ingenieros de la NASA y probado en la Antártida por un equipo de investigadores, incluido un ingeniero de la Universidad de Australia Occidental, está destinado a un viaje al espacio exterior y podría, en el futuro, buscar signos de vida en mundos oceánicos más allá de la Tierra.

[[[[UWA ]


Los robots pueden ser muy útiles para desinfectar superficies con COVID-19, que puede ser una tarea peligrosa para los humanos. En el Centro de Fabricación Avanzada de USC Viterbi, hemos desarrollado ADAMMS, un robot para realizar tareas de cuidado de máquinas. Estamos modificando este robot para realizar tareas de desinfección en espacios públicos como oficinas, laboratorios, escuelas, hoteles y dormitorios. A esto lo llamamos ADAMMS-UV.

ADAMMS-UV es un manipulador móvil semiautónomo que utiliza una varita de luz UV montada en un brazo robótico para alcanzar espacios que no pueden ser tratados por una fuente UV montada en la base móvil. Puede usar la pinza para abrir cajones, armarios y manipular objetos para realizar una desinfección detallada en superficies difíciles de alcanzar. ADAMMS-UV es controlado por un operador remoto ubicado lejos de la zona de riesgo.

[[[[RROS ]


Resalte videos tanto de los sistemas como de las pistas virtuales del circuito urbano DARPA SubT.

[[[[SubT ]


En Kunming No.3 Middle School y Kunming Dianchi Middle School en la provincia de Yunnan, suroeste de China, los estudiantes regresan a la escuela después de una ausencia prolongada debido a Covid-19, y ahora son recibidos por un robot, en lugar de un humano. El robot, llamado AIMBOT, toma la temperatura de los estudiantes y revisa sus caras en busca de máscaras, lo que ayuda al personal de la escuela a mejorar la eficiencia del monitoreo mientras reduce los riesgos de infección cruzada. El robot AIMBOT puede detectar las temperaturas de las personas con una precisión del 99 por ciento a una distancia de hasta 3.5 metros utilizando tecnología infrarroja. También pueden controlar las temperaturas de hasta 15 personas a la vez.

[[[[UBTECH ]


EMYS tiene muchos más amigos que yo y no estoy seguro de cómo sentirme al respecto.

[[[[EMYS ]

Gracias Jan!


En este video presentamos los resultados de la exploración subterránea autónoma dentro de una central nuclear inacabada en Washington, EE. UU., Utilizando el robot cuadrúpedo ANYmal.

[[[[ETHZ RSL ]

Gracias marco!


Necesito uno de estos mini sistemas de empaque de bocadillos para mi cocina. Y no necesitaré nada más para mi cocina.

[[[[TEJIDO ]


Del 18 al 27 de febrero de 2020, participamos en el Circuito Urbano de @DARPAtv Subterranean Challenge celebrado en la planta de energía nuclear Satsop sin terminar en Washington, EE. UU. Juntos como CTU-CRAS-NORLAB, ganamos el 3er lugar general entre los 10 equipos participantes y el primer lugar entre los equipos no financiados por DARPA. En este video, mostramos varios fragmentos de planificación, exploración y mapeo autónomo de rutas UAV obtenidas durante la competencia.

[[[[SEÑORA ]


Con la humanidad enfrentando desafíos nuevos y cada vez más a gran escala en las esferas médica y doméstica, la automatización del sector de servicios conlleva un tremendo potencial para mejorar la eficiencia, la calidad y la seguridad de las operaciones. Este trabajo presenta un sistema de manipulación móvil que combina la percepción, la localización, la navegación, la planificación del movimiento y las habilidades de agarre en un flujo de trabajo común para buscar y transportar aplicaciones en entornos interiores no estructurados.

[[[[ASL ]


Este video destaca un sistema de exploración y mapeo a bordo de un vehículo aéreo autónomo. Se presenta una visión general del sistema en simulación utilizando una malla de una cueva de West Virginia. Los resultados de hardware se demuestran en Laurel Caverns, una cueva de propiedad y operación comercial en Southwestern, PA, EE. UU.

Pocas técnicas de modelado perceptivo de alta resolución y vanguardia cuantifican el tiempo para transferir el modelo a través de canales de comunicaciones de alta confiabilidad y bajo ancho de banda, como la radio. Para cerrar esta brecha en el estado de la técnica, este trabajo representa de forma compacta las observaciones del sensor como modelos de mezcla gaussiana y mantiene un mapa de cuadrícula de ocupación local para un planificador de movimiento que maximiza con avidez una función objetivo teórica de la información. Los resultados del hardware se presentan en completa oscuridad con el vehículo aéreo autónomo equipado con una cámara de profundidad para mapeo, cámara orientada hacia abajo para la estimación del estado y luces hacia adelante y hacia abajo.

[[[[CMU ]


Nuestro sistema de manipulación altamente diestro es un sistema robótico de doble brazo que incluye dos brazos manipuladores móviles altamente diestros, un torso móvil que se puede montar en una variedad de plataformas móviles y la capacidad de realizar tareas con una fuerza y ​​destreza similares a las humanas en un variedad de ambientes interiores y exteriores.

[[[[RE2 ]


Si usted es un fabricante que aumenta la producción de bienes de misión crítica, Robotiq quiere ayudarlo a implementar una aplicación cobot en dos semanas. ¡Dos semanas! ¡VAMONOS!

[[[[Robotiq ]

Gracias Sam!


Otro Mancha video de Adam Savage.

También estaría haciendo videos como estos, pero no tengo un Mancha. TODAVÍA.

[[[[Probado ]


Video del viernes: el robot cuadrúpedo aprende habilidades de locomoción imitando a un perro

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